mpu9250 mPU9250地磁数据为0

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基于STM32F4单片机实现ROS机器人主板

优化STM32程序mpu9250，将Data_transition()函数放入control 5ms控制中断运行mpu9250，确保数据实时性。利用1ms定时器引出10ms定时器变量mpu9250，在主函数while（1）中10ms运行USART3_SEND()mpu9250；发送数据函数，实现与ROS系统mpu9250的稳定通信。

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